運動(dòng)控制通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動(dòng)，實(shí)現機械運動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機作為動(dòng)力源的電氣運動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機運動(dòng)控制等。

　　電氣運動(dòng)控制占有一席之地

　　運動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機?？刂蒲b置可以是PLC系統，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運動(dòng)控制器、運動(dòng)控制卡)。PLC系統作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高(如插補控制)、反應靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運動(dòng)控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動(dòng)控制功能固化在其中(如插補指令)，用戶(hù)只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

　　其中，步進(jìn)運動(dòng)控制技術(shù)，是唯一可以在開(kāi)環(huán)情況下運行，而不需位置反饋的運動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機系統比伺服運動(dòng)系統簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設計，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統在很多要求較低速度和定位精度運動(dòng)應用中保持著(zhù)較強的競力。對于某些低功率應用，內在控制簡(jiǎn)單，微電機及驅動(dòng)器、高密度轉矩步進(jìn)系統構成了伺服電機可行的選擇。東方馬達(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2442)對此推出的調速電動(dòng)機組合產(chǎn)品US2系列是US系列的全面升級，基于先進(jìn)的D-loop的更強大性能及可靠性，采用了高容許轉矩、高強度的KⅡ系列電動(dòng)機、。高性能、功能豐富，更易用。

　　近年來(lái)，中國運動(dòng)控制產(chǎn)品(通用伺服系統、步進(jìn)系統、運動(dòng)控制器)穩步增長(cháng),增速高于新常態(tài)下GDP的增長(cháng)。尤其是機床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動(dòng)了對運動(dòng)控制器的需求。通用運動(dòng)控制器作為伺服系統的控制裝置，其市場(chǎng)規模受到伺服系統的直接影響;運動(dòng)控制器需求量在2006-2012年保持穩定增長(cháng)，由2006年的25.36萬(wàn)套上升至2012年的75.45萬(wàn)套。2013年中國運動(dòng)控制器市場(chǎng)需求依舊相對穩定，增速約為19%，需求量在90萬(wàn)套左右。

　　伴隨著(zhù)市場(chǎng)規模的不斷擴大，中國廠(chǎng)商開(kāi)始在運動(dòng)控制方面占據一席之地。例如中國最大的運動(dòng)控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦?zhù)Q志自動(dòng)化設備有限公司(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2420)，目前已躋身全球五大步進(jìn)電機制造商之列的。始終秉持對專(zhuān)業(yè)應用技術(shù)和國際化科學(xué)管理手段的追求，在廣泛的應用領(lǐng)域中不斷的提供更專(zhuān)業(yè)、更節能、更高效的產(chǎn)品。從工廠(chǎng)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)部件到智能LED照明驅動(dòng)器，從大型工廠(chǎng)設備的智能管理系統到汽車(chē)通信設備的控制執行機構，鳴志成為集運動(dòng)控制產(chǎn)品以及運動(dòng)控制解決方案于一體的綜合性服務(wù)提供商，產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機、直流無(wú)刷電機、伺服電機和電機驅動(dòng)器。

　　作為機械制造重要動(dòng)力源，直驅電機一直備受用戶(hù)關(guān)注。今天，中國制造業(yè)轉型加速，更高效更可靠更精準的直驅電機更為業(yè)界所需。以對時(shí)效性最有要求的電子設備為例，伴隨電子產(chǎn)品迅速換代，生產(chǎn)設備也需快速更新，同時(shí)，這些設備還必須具備很高的精準度與輕負載環(huán)境。一般直驅企業(yè)很難達到要求，而國內領(lǐng)先的直驅電機公司——大族電機(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2300)提供的方案已屢次成功應用于蘋(píng)果、三星、華為等電子半導體行業(yè)最具代表性品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)中，具備過(guò)硬實(shí)戰經(jīng)驗。

　　05年成立的大族電機一直以多領(lǐng)域的引領(lǐng)研發(fā)與集成優(yōu)勢被市場(chǎng)廣泛認可，其開(kāi)發(fā)的直線(xiàn)電機、力矩電機、工業(yè)機器人、自動(dòng)化設備、激光掃描光學(xué)系統、伺服驅動(dòng)控制系統等高科技產(chǎn)品實(shí)現了系列化、標準化和產(chǎn)業(yè)化，可廣泛應用于工業(yè)激光設備行業(yè)、數控機床行業(yè)、電子半導體設備行業(yè)、醫療器械行業(yè)、紡織機械行業(yè)、精密檢測儀器行業(yè)和民用行業(yè)等領(lǐng)域，因其卓越性?xún)r(jià)比成為各領(lǐng)域用戶(hù)的首選。

　　運動(dòng)控制平臺方面，大族電機集成化直線(xiàn)電機平臺覆蓋單軸、二軸、多軸、龍門(mén)平臺類(lèi)型，以快速響應、準確定位和高可靠性滿(mǎn)足高速自動(dòng)化、精密測量、電子半導體加工、激光加工等設備需求。此外，相比一般直線(xiàn)電機平臺，大族電機集成化直線(xiàn)平臺，可顯著(zhù)降低成本，減少在機器上安裝直線(xiàn)機構的工作量;用戶(hù)也可根據應用性能需求選擇直線(xiàn)執行器，而不用考慮直線(xiàn)機構的內部構成或它如何控制系統連接，提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率。

　　氣動(dòng)控制仍需奮起勇追

　　正流體傳動(dòng)技術(shù)利用流體壓力和液體動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞，是機電產(chǎn)品向高速化、自動(dòng)化、高效率、高精度、高可靠性、輕量化、多樣化方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。氣動(dòng)元件作為便捷、廉價(jià)的基礎產(chǎn)品，隨著(zhù)氣動(dòng)技術(shù)應用領(lǐng)域的擴大,不僅在機電、輕紡等傳統領(lǐng)域內市場(chǎng)廣闊,在信息技術(shù)、生物制品、精細加工等新興產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉換為動(dòng)能的機件。如氣缸、氣動(dòng)馬達、蒸汽機等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，亦為能量轉換裝置，利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。IHS預測未來(lái)氣動(dòng)元件市場(chǎng)將會(huì )與工業(yè)機械需求的增長(cháng)齊頭并進(jìn)。

　　由于汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展以及對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)要求的逐步提高，對機床的速度和效率都提出了新的更高的要求，提高數控機床功能零部件的性能和質(zhì)量已經(jīng)成為中國機床工業(yè)發(fā)展的當務(wù)之急。眾所周知，在機床關(guān)鍵部件領(lǐng)域，代表高技術(shù)含量的是滾珠絲杠產(chǎn)品。要提高機床的生產(chǎn)效率，就要提高機床的速度。由此，對高速高精密滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌的需求也會(huì )有快速的增加。

　　為實(shí)現其高性能，中國生產(chǎn)的機床在驅動(dòng)上使用高精度滾珠絲杠的比率有了很大的提高。目前機床采用的滾珠絲杠，有價(jià)格較低的國產(chǎn)的，也有精度較高的日本和歐洲等進(jìn)口產(chǎn)品。使用進(jìn)口產(chǎn)品往往是在那些對加工速度、精度、壽命及穩定性方面有較高要求的機床。其中，創(chuàng )設于1989年的上銀科技(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2402)以機械關(guān)鍵零組件起家，為全球第二大傳動(dòng)控制與系統科技領(lǐng)導品牌，擁有精密滾珠螺桿產(chǎn)量世界第一，及線(xiàn)性滑軌產(chǎn)量世界第二大的成績(jì)。上銀科技以HIWIN品牌營(yíng)銷(xiāo)全球，自行研發(fā)的產(chǎn)品從大型到微型的滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、特殊軸承、工業(yè)機器人、晶圓機器人、醫療機器人、直線(xiàn)電機、線(xiàn)性致動(dòng)器、驅動(dòng)器及精密定位平臺等,廣泛使用在生技醫療、半導體、光電、3C、自動(dòng)化、精密機床、節能、交通等產(chǎn)業(yè),打破了日、德等國長(cháng)期壟斷的精密機械市場(chǎng)。

　　隨著(zhù)機床速度的提高，導軌的使用也由滑動(dòng)向滾動(dòng)轉化。在中國，由于機床速度較低及制造成本上的原因，滑動(dòng)導軌的使用還占大多數，但使用滾珠導軌和滾柱導軌的機床數量在急速上升。越來(lái)越多地企業(yè)采用了滾動(dòng)直線(xiàn)導軌等滾動(dòng)元件導向系統，使原來(lái)每分鐘幾米的進(jìn)退速度提高到十幾米甚至幾十米。由于滾動(dòng)導軌具有高速、長(cháng)壽命、可加預壓、安裝方便等方面的優(yōu)點(diǎn)，隨著(zhù)對機床性能及數控化要求的提高，滾動(dòng)導軌使用比率的提高是必然的趨勢。

　　銀泰科技(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2515)生產(chǎn)的直線(xiàn)導軌有五大優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，重現性;低摩擦阻力，可長(cháng)時(shí)間維持精度;可承受四方向的高負荷能力;適合高速化之應用;組裝容易，并具互換之特性。在進(jìn)入中國大陸市場(chǎng)的眾多臺灣制造企業(yè)中，銀泰科技股份有限公司(PMI)是較早進(jìn)入大陸市場(chǎng)的。在滾珠導絲桿、直線(xiàn)導軌和線(xiàn)性模組領(lǐng)域，精密機械關(guān)鍵性零部件，銀泰科技在大陸市場(chǎng)擁有極大的競爭力，其主要供應機床、放電加工機、線(xiàn)切割機、塑膠注塑機、半導體設備、精密定位及其他各式設備與機器上。

　　氣動(dòng)元件市場(chǎng)最初由簡(jiǎn)單技術(shù)器件組成，一些主要產(chǎn)品替代趨勢將會(huì )影響該市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展。目前，中國供應商在氣動(dòng)控制這塊市場(chǎng)，主要聚焦于標準傳統氣動(dòng)閥門(mén)和執行器的生產(chǎn)，并且在價(jià)格上占據絕對優(yōu)勢?，F在他們正在將目光投向更大的市場(chǎng)，如歐洲和北美，正在大規模組團向其挺進(jìn)，并通過(guò)當地分銷(xiāo)商逐漸進(jìn)入市場(chǎng)。這將引發(fā)氣動(dòng)行業(yè)重新洗牌，全球市場(chǎng)競爭格局將改變。

　　機遇與壓力并存

　　中國運動(dòng)控制市場(chǎng)依賴(lài)機床、紡織、橡塑、包裝等少數幾個(gè)下游機械行業(yè)，所以前幾年市場(chǎng)波動(dòng)比較大，隨著(zhù)行業(yè)應用的拓展，運動(dòng)控制行業(yè)也逐漸成熟。伴隨我國機械裝備技術(shù)水平的提高，中國市場(chǎng)對高端運動(dòng)控制設備的需求相對保持穩定。尤其在高端醫療設備、高端機床、高端自動(dòng)化紡織機械、高精密印刷機械、精密電子加工設備等行業(yè)，歐美和日本運動(dòng)控制廠(chǎng)商表現突出，擁有較強的綜合競爭優(yōu)勢。

　　在中國，很多本土廠(chǎng)商只能提供運動(dòng)控制器，伺服驅動(dòng)，伺服電機和編碼器等其中一種產(chǎn)品，再搭配其他廠(chǎng)商的驅動(dòng)或者電機銷(xiāo)售。產(chǎn)品層面，中國本土運動(dòng)控制產(chǎn)品和歐美，日系廠(chǎng)商的差距還是比較大的，比如一些關(guān)鍵性指標：控制精度，穩定性，動(dòng)態(tài)響應，轉矩脈動(dòng)，高速性能，智能控制和網(wǎng)絡(luò )支持。

　　中低端設備制造市場(chǎng)容量巨大，廠(chǎng)商數量眾多，由于這類(lèi)設備廠(chǎng)商主要面向細分行業(yè)，性?xún)r(jià)比往往成為其首要考慮因素。相對于高端進(jìn)口產(chǎn)品，這些制造商對價(jià)格比較敏感，需求變化相對比較劇烈，盡管面臨國際品牌的競爭，國產(chǎn)經(jīng)濟型運動(dòng)控制產(chǎn)品逐漸得到了中低端用戶(hù)的認同，但是未來(lái)仍然面臨較大的競爭壓力。

　　未來(lái)幾年，中國運動(dòng)控制器的需求增長(cháng)仍將集中于機床、印刷、包裝，電子等行業(yè)，而煙草機械、醫療設備等行業(yè)對運動(dòng)控制器的需求也將穩定增長(cháng)，預計到2016年中國運動(dòng)控制器需求量將接近190萬(wàn)套，而通用運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模有望達到40億元左右。

　　2016年是我國“十三五”的開(kāi)局之年,是落實(shí)《中國制造2025》、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國家重大戰略的全面實(shí)施之年,也是穩增長(cháng)、調結構的關(guān)鍵之年。中國制造要堅持智能轉型，實(shí)現中國制造業(yè)從低端向高端轉變，中國運動(dòng)控制市場(chǎng)必須迎頭而上，不斷創(chuàng )新突破核心技術(shù)，從而迎來(lái)新的爆發(fā)。